L’association du Domaine Saint-Laurent existe sur le Domaine depuis plus de 25 ans. Créée en 1992 à l’origine du projet Domaine Saint-Laurent tel qu’il existe aujourd’hui, l’association s’est tout d’abord appelée « Terre vivante en clunysois », puis « Vie de la terre en clunysois ».
Son objet d’origine était alors intrinsèquement lié au projet d’origine qui était de faire du Domaine un lieu de recherche, d’expérimentation et de formation autour de l’agriculture biodynamique. Ainsi l’association visait à promouvoir et développer toutes activités pouvant soutenir la connaissance et le développement de l’anthroposophie.
En 1996, l’association change de nom pour devenir l’association « Les Amis de Saint-Laurent ». Pendant de nombreuses années, l’association soutiendra au Domaine des activités essentiellement liées à la formation et la pédagogie, accueillant entre autre de nombreuses formation au Domaine, des classes d’enfants d’écoles Steiner-Waldorf… L’activité d’accueil se développant, de nombreux autres groupes et familles découvriront aussi le domaine pour divers stages (yoga, développement personnel, pierres sèches…), chantiers de jeunes ou événements familiaux ou amicaux.